立铣刀是数控加工中用的的一种铣刀，分整体式和机夹可转位刀片式，结构如图所示。立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃，主切削刃一般为螺旋齿，可增加切削过程中的平稳性，提高加工精度。由于普通立铣刀端面中心处无切削刃，所以立铣刀不能作轴向进给。通常，小规格（4—16mm）立铣刀制成整体式，而φ16mm以上的立铣刀制成焊接式或机夹可转位式。
典型刀柄失效原因分析：切屑缠绕刀柄，由于刀柄、工件和切屑之间的摩擦，刀柄形成磨损。断续的切削力导致刀柄的表面疲劳。切削力导致的刀柄变形。切削热和切削温度导致刀柄材料结构的相变。刀柄的氧化和腐蚀。备件、配件和连接表面的磨损。如何判断何时更换刀柄？检查机床主轴磨损和自动换刀装置对准。磨损的主轴会导致跳动问题，影响刀柄的精度，降低可实现的工件和加工效率。
任何一把刀具停止工作，液压刀柄，都意味着生产出现停顿。但并不意味着每把刀具都具有同样重要的---。切削加工时间的刀具对生产周期的影响，因此同等前提下，应当给予这把刀具更多关注。此外，还应该注意加工关键部件及加工公差范围要求严格的刀具。另外，对切屑控制相对差的刀具，如钻头、切槽刀、螺纹加工刀具也应重点关注。因为切屑控制不佳可引起停机。
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